Bối cảnh của một bộ manga lịch sử diễn ra ở một thời điểm nào đó trong quá khứ của Trái đất. Mức độ cống hiến để khắc họa lối sống, xã hội và công nghệ của các thời kỳ và con người trong quá khứ một cách chính xác hoặc đáng tin cậy có thể khác nhau rất nhiều giữa các tác phẩm khác nhau.